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刘浩(兼职导师)
2022-04-21 00:01   审核人:

姓名: 刘浩  职称: 研究员


性别: 男


出生日期: 1980/05/01


所在专业: 机械工程


硕士导师: 是


Email:liuhao@sia/cn


联系电话: 024/83602925


研究方向:医疗机器人,机器人机构学,智能感知与导航技术


***********教育经历及工作经历*********


2006/09至2010/10,哈尔滨工业大学,机械工程,博士


2004/09至2006/09,哈尔滨工业大学,机械电子工程,硕士


2000/09至2004/09,哈尔滨工业大学,机械设计制造及其自动化


2019/01至今,中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学研究室,研究员/博导

2020/09至今,沈阳建筑大学,兼职教授


***主持科研项目**************


[1]国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目,U20A20195,胆胰内镜介入机器人的情景感知与交互方法研究,2021/01-2024/12


[2]国家自然科学基金新冠疫情防控专项项目,62141307,应对大规模呼吸传染病检疫的智能化视力融合采样方法研究,2020/03-2021/03


[3]国家自然科学基金面上项目,61873257,机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究,2019/01-2022/12


[4]国家重点研发计划项目,2018YFC0115100,混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗技术研究,2018/08-2021/06


[5]中央军委后勤保障部后勤开放重点科研项目,BLB20J012,远程交互介入手术系统关键技术研究,2020/05-2023/12


[6]中国科学院创新交叉团队,JCTD-2020-11,智能检疫作业机器人创新交叉团队,2021/01-2023/12


***成果奖励**************


[1]2020年,全国创新争先奖


[2]2019年,国家科技进步二等奖

[3]2016,辽宁省自然科学学术成果奖一等奖



***主要代表作**************


已在国内外期刊、会议上发表数十篇论文,主要代表作如下:


[1]J. Li;F.Min;Z.Yang;Z.Min;Z.Wang;H.Liu*,Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors[J].IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L),2022(SCI)


[2]A.Gao;J.Li;Y.Zhou;Z.Wang;H.Liu*,Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2020,25(3):1444-1455(SCI)


[3]W.Jiang;Y.Zhou;C.Wang;L.Peng;Y.Yang;Liu H*,Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,2020,16(2):1-10(SCI)


[4]ShaoQiang Li;Wen Liang Guo;Hao Liu;Tao Wang;Yuan Yuan Zhou;Tao Yu;ChongYang Wang;Yong Ming Yang;Nan Shan Zhong;Nuo Fu Zhang;Shi Yue Li,Clinical application of an intelligent oropharyngeal swab robot: implication for the COVID-19 pandemic,2020,56(2):1-5(SCI)



***硕士招生**************


课题组承担多项国家及地方项目,科研平台优越,经费充足。欢迎有志向在机器人研发领域从事机械设计、机器人控制等方向研究的同学报考。


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